在一个旨在改善快速部署结构制造的项目中，将多块大型、重型防水织物的操作和连接分配给机器人。

事实证明，在未来发生大流行病或灾难后，这种结构可能对解决医疗保健和隔离设施短缺以及临时住房需求至关重要。

总部位于纽约布鲁克林的快速可展开机器人结构制造商Pvilion正在与伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)合作，利用计算机自动化技术改善制造过程。Pvilion最近被美国空军授予了一份价值150万美元的小企业创新研究(SBIR)第二阶段合同，以交付其快速部署、灵活的HEXT——不受约束的远征帐篷。

伦斯勒是由美国国防部通过先进制造机器人研究所资助的。它将在自我安装的太阳能结构上工作，这些结构可以配置为满足特定任务的需要，包括提供重症护理、住所、隔离、感染控制或其他功能。

这些机器人需要填补目前制造业的一个真正的空白

他们的目标是设计、制造和编程一个小型机器人团队，该团队将能够抓住结构中的纺织材料，旋转它们，并在它们被加热密封时将它们拉紧。这些机器人将在人类的指导下协同工作，伦斯勒的研究人员也将开发和构建软件和算法。

群行为

“我们知道每个机器人的位置,我们知道他们是哪个方向指出,我们将知道他们是哪个方向施加力量,”格伦•桑德斯说,中心的高级研究工程师在自动化技术和系统在伦斯勒理工学院,与约翰•温领导该项目,电力部门的负责人,计算机和系统工程。“当机器人开始在缝纫机或热封口机上拉和旋转织物时，蜂群行为就会发生。”

Rensselaer团队和Pvilion还将与奥尔巴尼医学院(AMC)合作，后者不仅在医疗保健方面有专业知识，而且还专门护理Covid-19患者。AMC团队将分享其医学视角，以改进结构设计。

桑德斯说:“这个项目及时解决了制造业和医疗保健领域的挑战。”“需要这些机器人来填补目前制造业的一个真正空白。它们将使一种结构的生产速度更快，从而为医疗团队提供他们需要的额外空间，以应对我们目前正在经历的大流行。”

“机器人的精度将允许Pvilion增加其质量保证过程的一致性，”Pvilion的Colin Touhey说。“从质量角度来看，这将把我们的产品提升到另一个水平，确保Pvilion可以增加生产，以满足我们在Covid危机中看到的突然激增的需求。”

www.pvilion.com

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