在一个旨在改进快速部署结构制造的项目中，机器人被分配用于操纵和连接多块大型、厚重、防水织物。

这类结构对于解决未来大流行或灾难后医疗和检疫设施短缺——以及临时住房需求——至关重要。

Pvilion是一家位于纽约布鲁克林的可快速展开机器人结构制造商，目前正与伦斯勒理工学院（Rensselaer Polytechnic Institute）合作，利用计算机自动化改进制造过程。Pvilion最近被美国空军授予了一份价值150万美元的第二阶段小型企业创新研究（SBIR）合同，以交付其快速部署、灵活的HEXT——免提远征帐篷。

伦斯勒由美国国防部通过先进制造机器人（ARM）研究所资助。它将致力于自行搭建太阳能结构，这些结构可以配置为满足特定任务的需要，包括提供重症监护、庇护所、隔离、感染控制或其他功能。

需要这些机器人来填补目前制造业的真正空白

其目的是设计、建造和规划一个小型机器人团队，该团队将能够握住结构的纺织材料，旋转它们，并在它们被热密封在一起时拉紧它们。机器人将在人类的指导下协同工作，软件和算法也将由伦斯勒研究人员开发和制造。

群体行为

Rensselaer自动化技术与系统中心高级研究工程师格伦·桑德斯（Glenn Saunders）说：“我们将知道每个机器人的位置，我们将知道它们指向的方向，我们将知道它们施加力的方向。”，电气、计算机和系统工程系主任。“当机器人开始在缝纫机或热封机上拉动和旋转织物时，就会发生群集行为。”

Rensselaer团队和Pvilion还将与奥尔巴尼医学院（AMC）合作，后者不仅拥有医疗保健方面的专业知识，而且还专门照顾新冠病毒-19患者。AMC团队将分享其医疗观点，以改进结构的设计。

桑德斯说：“这个项目及时解决了制造业和医疗保健方面的挑战。”。“需要这些机器人来填补目前制造业的一个真正空白。它们将加快结构的生产速度，为医疗团队提供应对我们目前所经历的流行病所需的额外空间。”

Pvilion的科林·图希（Colin Touhey）说：“机器人的精确性将使Pvilion提高其质量保证过程的一致性。”。“从质量角度来看，这将使我们的产品达到另一个水平，确保Pvilion能够扩大其制造规模，以满足我们在新冠疫情中所看到的突然激增的需求。”

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